phc2sys: break out pmc code into pmc_common.c
The code through which phc2sys sends various PTP management messages to ptp4l via pmc can be reused. This patch is a trivial movement of that code to a separate translation module, outside of phc2sys. This makes it available to other programs that want to subscribe to port state change events too, such as ts2phc. Signed-off-by: Vladimir Oltean <olteanv@gmail.com> Reviewed-by: Jacob Keller <jacob.e.keller@intel.com>master
Vladimir Oltean
parent
cc88812d12
commit
f44b3d8b6c
358
phc2sys.c
358
phc2sys.c
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|
@ -63,12 +63,6 @@
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||||||
#define NS_PER_SEC 1000000000LL
|
#define NS_PER_SEC 1000000000LL
|
||||||
|
|
||||||
#define PHC_PPS_OFFSET_LIMIT 10000000
|
#define PHC_PPS_OFFSET_LIMIT 10000000
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||||||
#define PMC_UPDATE_INTERVAL (60 * NS_PER_SEC)
|
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||||||
#define PMC_SUBSCRIBE_DURATION 180 /* 3 minutes */
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||||||
/* Note that PMC_SUBSCRIBE_DURATION has to be longer than
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* PMC_UPDATE_INTERVAL otherwise subscription will time out before it is
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||||||
* renewed.
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*/
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||||||
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struct clock {
|
struct clock {
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LIST_ENTRY(clock) list;
|
LIST_ENTRY(clock) list;
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||||||
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@ -100,24 +94,6 @@ struct port {
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||||||
struct clock *clock;
|
struct clock *clock;
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};
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};
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||||||
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struct pmc_node;
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||||||
typedef int pmc_node_recv_subscribed_t(struct pmc_node *node,
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struct ptp_message *msg,
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int excluded);
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||||||
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||||||
struct pmc_node {
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||||||
struct pmc *pmc;
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int pmc_ds_requested;
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||||||
uint64_t pmc_last_update;
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||||||
int sync_offset;
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||||||
int leap;
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||||||
int utc_offset_traceable;
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||||||
int clock_identity_set;
|
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||||||
struct ClockIdentity clock_identity;
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||||||
pmc_node_recv_subscribed_t *recv_subscribed;
|
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||||||
};
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||||||
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||||||
struct phc2sys_private {
|
struct phc2sys_private {
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||||||
unsigned int stats_max_count;
|
unsigned int stats_max_count;
|
||||||
int sanity_freq_limit;
|
int sanity_freq_limit;
|
||||||
|
|
@ -136,17 +112,11 @@ struct phc2sys_private {
|
||||||
|
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||||||
static struct config *phc2sys_config;
|
static struct config *phc2sys_config;
|
||||||
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||||||
int update_pmc_node(struct pmc_node *node, int subscribe);
|
|
||||||
static int clock_handle_leap(struct phc2sys_private *priv,
|
static int clock_handle_leap(struct phc2sys_private *priv,
|
||||||
struct clock *clock,
|
struct clock *clock,
|
||||||
int64_t offset, uint64_t ts);
|
int64_t offset, uint64_t ts);
|
||||||
int run_pmc_get_utc_offset(struct pmc_node *node, int timeout);
|
|
||||||
void run_pmc_events(struct pmc_node *node);
|
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||||||
|
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||||||
static int normalize_state(int state);
|
static int normalize_state(int state);
|
||||||
int run_pmc_port_properties(struct pmc_node *node, int timeout,
|
|
||||||
unsigned int port, int *state,
|
|
||||||
int *tstamping, char *iface);
|
|
||||||
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||||||
static struct servo *servo_add(struct phc2sys_private *priv,
|
static struct servo *servo_add(struct phc2sys_private *priv,
|
||||||
struct clock *clock)
|
struct clock *clock)
|
||||||
|
|
@ -803,56 +773,6 @@ static int do_loop(struct phc2sys_private *priv, int subscriptions)
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
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|
||||||
static int check_clock_identity(struct pmc_node *node, struct ptp_message *msg)
|
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||||||
{
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||||||
if (!node->clock_identity_set)
|
|
||||||
return 1;
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||||||
return cid_eq(&node->clock_identity,
|
|
||||||
&msg->header.sourcePortIdentity.clockIdentity);
|
|
||||||
}
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||||||
|
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||||||
static int is_msg_mgt(struct ptp_message *msg)
|
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||||||
{
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||||||
struct TLV *tlv;
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||||||
|
|
||||||
if (msg_type(msg) != MANAGEMENT)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
if (management_action(msg) != RESPONSE)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
if (msg_tlv_count(msg) != 1)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
tlv = (struct TLV *) msg->management.suffix;
|
|
||||||
if (tlv->type == TLV_MANAGEMENT)
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
if (tlv->type == TLV_MANAGEMENT_ERROR_STATUS)
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_mgt_id(struct ptp_message *msg)
|
|
||||||
{
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||||||
struct management_tlv *mgt;
|
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||||||
|
|
||||||
mgt = (struct management_tlv *) msg->management.suffix;
|
|
||||||
return mgt->id;
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||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
void *get_mgt_data(struct ptp_message *msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct management_tlv *mgt;
|
|
||||||
|
|
||||||
mgt = (struct management_tlv *) msg->management.suffix;
|
|
||||||
return mgt->data;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
static int get_mgt_err_id(struct ptp_message *msg)
|
|
||||||
{
|
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||||||
struct management_error_status *mgt;
|
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||||||
|
|
||||||
mgt = (struct management_error_status *)msg->management.suffix;
|
|
||||||
return mgt->id;
|
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||||||
}
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||||||
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|
||||||
static int normalize_state(int state)
|
static int normalize_state(int state)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (state != PS_MASTER && state != PS_SLAVE &&
|
if (state != PS_MASTER && state != PS_SLAVE &&
|
||||||
|
|
@ -923,260 +843,6 @@ static int phc2sys_recv_subscribed(struct pmc_node *node,
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
static void send_subscription(struct pmc_node *node)
|
|
||||||
{
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||||||
struct subscribe_events_np sen;
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||||||
|
|
||||||
memset(&sen, 0, sizeof(sen));
|
|
||||||
sen.duration = PMC_SUBSCRIBE_DURATION;
|
|
||||||
sen.bitmask[0] = 1 << NOTIFY_PORT_STATE;
|
|
||||||
pmc_send_set_action(node->pmc, TLV_SUBSCRIBE_EVENTS_NP, &sen, sizeof(sen));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int init_pmc_node(struct config *cfg, struct pmc_node *node, const char *uds,
|
|
||||||
pmc_node_recv_subscribed_t *recv_subscribed)
|
|
||||||
{
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||||||
node->pmc = pmc_create(cfg, TRANS_UDS, uds, 0,
|
|
||||||
config_get_int(cfg, NULL, "domainNumber"),
|
|
||||||
config_get_int(cfg, NULL, "transportSpecific") << 4, 1);
|
|
||||||
if (!node->pmc) {
|
|
||||||
pr_err("failed to create pmc");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
node->recv_subscribed = recv_subscribed;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Return values:
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||||||
* 1: success
|
|
||||||
* 0: timeout
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||||||
* -1: error reported by the other side
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||||||
* -2: local error, fatal
|
|
||||||
*/
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|
||||||
static int run_pmc(struct pmc_node *node, int timeout, int ds_id,
|
|
||||||
struct ptp_message **msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#define N_FD 1
|
|
||||||
struct pollfd pollfd[N_FD];
|
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||||||
int cnt, res;
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||||||
|
|
||||||
while (1) {
|
|
||||||
pollfd[0].fd = pmc_get_transport_fd(node->pmc);
|
|
||||||
pollfd[0].events = POLLIN|POLLPRI;
|
|
||||||
if (!node->pmc_ds_requested && ds_id >= 0)
|
|
||||||
pollfd[0].events |= POLLOUT;
|
|
||||||
|
|
||||||
cnt = poll(pollfd, N_FD, timeout);
|
|
||||||
if (cnt < 0) {
|
|
||||||
pr_err("poll failed");
|
|
||||||
return -2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (!cnt) {
|
|
||||||
/* Request the data set again in the next run. */
|
|
||||||
node->pmc_ds_requested = 0;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Send a new request if there are no pending messages. */
|
|
||||||
if ((pollfd[0].revents & POLLOUT) &&
|
|
||||||
!(pollfd[0].revents & (POLLIN|POLLPRI))) {
|
|
||||||
switch (ds_id) {
|
|
||||||
case TLV_SUBSCRIBE_EVENTS_NP:
|
|
||||||
send_subscription(node);
|
|
||||||
break;
|
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||||||
default:
|
|
||||||
pmc_send_get_action(node->pmc, ds_id);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
node->pmc_ds_requested = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!(pollfd[0].revents & (POLLIN|POLLPRI)))
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
|
|
||||||
*msg = pmc_recv(node->pmc);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!*msg)
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!check_clock_identity(node, *msg)) {
|
|
||||||
msg_put(*msg);
|
|
||||||
*msg = NULL;
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
res = is_msg_mgt(*msg);
|
|
||||||
if (res < 0 && get_mgt_err_id(*msg) == ds_id) {
|
|
||||||
node->pmc_ds_requested = 0;
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (res <= 0 || node->recv_subscribed(node, *msg, ds_id) ||
|
|
||||||
get_mgt_id(*msg) != ds_id) {
|
|
||||||
msg_put(*msg);
|
|
||||||
*msg = NULL;
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
node->pmc_ds_requested = 0;
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int run_pmc_wait_sync(struct pmc_node *node, int timeout)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct ptp_message *msg;
|
|
||||||
Enumeration8 portState;
|
|
||||||
void *data;
|
|
||||||
int res;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1) {
|
|
||||||
res = run_pmc(node, timeout, TLV_PORT_DATA_SET, &msg);
|
|
||||||
if (res <= 0)
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
|
|
||||||
data = get_mgt_data(msg);
|
|
||||||
portState = ((struct portDS *)data)->portState;
|
|
||||||
msg_put(msg);
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (portState) {
|
|
||||||
case PS_MASTER:
|
|
||||||
case PS_SLAVE:
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/* try to get more data sets (for other ports) */
|
|
||||||
node->pmc_ds_requested = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int run_pmc_get_utc_offset(struct pmc_node *node, int timeout)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct ptp_message *msg;
|
|
||||||
int res;
|
|
||||||
struct timePropertiesDS *tds;
|
|
||||||
|
|
||||||
res = run_pmc(node, timeout, TLV_TIME_PROPERTIES_DATA_SET, &msg);
|
|
||||||
if (res <= 0)
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
|
|
||||||
tds = (struct timePropertiesDS *)get_mgt_data(msg);
|
|
||||||
if (tds->flags & PTP_TIMESCALE) {
|
|
||||||
node->sync_offset = tds->currentUtcOffset;
|
|
||||||
if (tds->flags & LEAP_61)
|
|
||||||
node->leap = 1;
|
|
||||||
else if (tds->flags & LEAP_59)
|
|
||||||
node->leap = -1;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
node->leap = 0;
|
|
||||||
node->utc_offset_traceable = tds->flags & UTC_OFF_VALID &&
|
|
||||||
tds->flags & TIME_TRACEABLE;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
node->sync_offset = 0;
|
|
||||||
node->leap = 0;
|
|
||||||
node->utc_offset_traceable = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
msg_put(msg);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int run_pmc_get_number_ports(struct pmc_node *node, int timeout)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct ptp_message *msg;
|
|
||||||
int res;
|
|
||||||
struct defaultDS *dds;
|
|
||||||
|
|
||||||
res = run_pmc(node, timeout, TLV_DEFAULT_DATA_SET, &msg);
|
|
||||||
if (res <= 0)
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
|
|
||||||
dds = (struct defaultDS *)get_mgt_data(msg);
|
|
||||||
res = dds->numberPorts;
|
|
||||||
msg_put(msg);
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int run_pmc_subscribe(struct pmc_node *node, int timeout)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct ptp_message *msg;
|
|
||||||
int res;
|
|
||||||
|
|
||||||
res = run_pmc(node, timeout, TLV_SUBSCRIBE_EVENTS_NP, &msg);
|
|
||||||
if (res <= 0)
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
msg_put(msg);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void run_pmc_events(struct pmc_node *node)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct ptp_message *msg;
|
|
||||||
|
|
||||||
run_pmc(node, 0, -1, &msg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int run_pmc_port_properties(struct pmc_node *node, int timeout,
|
|
||||||
unsigned int port, int *state,
|
|
||||||
int *tstamping, char *iface)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct ptp_message *msg;
|
|
||||||
int res, len;
|
|
||||||
struct port_properties_np *ppn;
|
|
||||||
|
|
||||||
pmc_target_port(node->pmc, port);
|
|
||||||
while (1) {
|
|
||||||
res = run_pmc(node, timeout, TLV_PORT_PROPERTIES_NP, &msg);
|
|
||||||
if (res <= 0)
|
|
||||||
goto out;
|
|
||||||
|
|
||||||
ppn = get_mgt_data(msg);
|
|
||||||
if (ppn->portIdentity.portNumber != port) {
|
|
||||||
msg_put(msg);
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
*state = ppn->port_state;
|
|
||||||
*tstamping = ppn->timestamping;
|
|
||||||
len = ppn->interface.length;
|
|
||||||
if (len > IFNAMSIZ - 1)
|
|
||||||
len = IFNAMSIZ - 1;
|
|
||||||
memcpy(iface, ppn->interface.text, len);
|
|
||||||
iface[len] = '\0';
|
|
||||||
|
|
||||||
msg_put(msg);
|
|
||||||
res = 1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
out:
|
|
||||||
pmc_target_all(node->pmc);
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int run_pmc_clock_identity(struct pmc_node *node, int timeout)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct ptp_message *msg;
|
|
||||||
struct defaultDS *dds;
|
|
||||||
int res;
|
|
||||||
|
|
||||||
res = run_pmc(node, timeout, TLV_DEFAULT_DATA_SET, &msg);
|
|
||||||
if (res <= 0)
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
|
|
||||||
dds = (struct defaultDS *)get_mgt_data(msg);
|
|
||||||
memcpy(&node->clock_identity, &dds->clockIdentity,
|
|
||||||
sizeof(struct ClockIdentity));
|
|
||||||
node->clock_identity_set = 1;
|
|
||||||
msg_put(msg);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void close_pmc_node(struct pmc_node *node)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (!node->pmc)
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
|
|
||||||
pmc_destroy(node->pmc);
|
|
||||||
node->pmc = NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int auto_init_ports(struct phc2sys_private *priv, int add_rt)
|
static int auto_init_ports(struct phc2sys_private *priv, int add_rt)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
struct port *port;
|
struct port *port;
|
||||||
|
|
@ -1255,30 +921,6 @@ static int auto_init_ports(struct phc2sys_private *priv, int add_rt)
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* Returns: -1 in case of error, 0 otherwise */
|
|
||||||
int update_pmc_node(struct pmc_node *node, int subscribe)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct timespec tp;
|
|
||||||
uint64_t ts;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp)) {
|
|
||||||
pr_err("failed to read clock: %m");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
ts = tp.tv_sec * NS_PER_SEC + tp.tv_nsec;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (node->pmc &&
|
|
||||||
!(ts > node->pmc_last_update &&
|
|
||||||
ts - node->pmc_last_update < PMC_UPDATE_INTERVAL)) {
|
|
||||||
if (subscribe)
|
|
||||||
run_pmc_subscribe(node, 0);
|
|
||||||
if (run_pmc_get_utc_offset(node, 0) > 0)
|
|
||||||
node->pmc_last_update = ts;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Returns: non-zero to skip clock update */
|
/* Returns: non-zero to skip clock update */
|
||||||
static int clock_handle_leap(struct phc2sys_private *priv, struct clock *clock,
|
static int clock_handle_leap(struct phc2sys_private *priv, struct clock *clock,
|
||||||
int64_t offset, uint64_t ts)
|
int64_t offset, uint64_t ts)
|
||||||
|
|
|
||||||
337
pmc_common.c
337
pmc_common.c
|
|
@ -18,6 +18,8 @@
|
||||||
* 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
|
* 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#include <errno.h>
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <net/if.h>
|
||||||
|
#include <poll.h>
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
|
||||||
#include <sys/types.h>
|
#include <sys/types.h>
|
||||||
|
|
@ -56,6 +58,13 @@
|
||||||
/* Includes one extra byte to make length even. */
|
/* Includes one extra byte to make length even. */
|
||||||
#define EMPTY_PTP_TEXT 2
|
#define EMPTY_PTP_TEXT 2
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMC_UPDATE_INTERVAL (60 * NS_PER_SEC)
|
||||||
|
#define PMC_SUBSCRIBE_DURATION 180 /* 3 minutes */
|
||||||
|
/* Note that PMC_SUBSCRIBE_DURATION has to be longer than
|
||||||
|
* PMC_UPDATE_INTERVAL otherwise subscription will time out before it is
|
||||||
|
* renewed.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
static void do_get_action(struct pmc *pmc, int action, int index, char *str);
|
static void do_get_action(struct pmc *pmc, int action, int index, char *str);
|
||||||
static void do_set_action(struct pmc *pmc, int action, int index, char *str);
|
static void do_set_action(struct pmc *pmc, int action, int index, char *str);
|
||||||
static void not_supported(struct pmc *pmc, int action, int index, char *str);
|
static void not_supported(struct pmc *pmc, int action, int index, char *str);
|
||||||
|
|
@ -711,3 +720,331 @@ int pmc_do_command(struct pmc *pmc, char *str)
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void send_subscription(struct pmc_node *node)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct subscribe_events_np sen;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&sen, 0, sizeof(sen));
|
||||||
|
sen.duration = PMC_SUBSCRIBE_DURATION;
|
||||||
|
sen.bitmask[0] = 1 << NOTIFY_PORT_STATE;
|
||||||
|
pmc_send_set_action(node->pmc, TLV_SUBSCRIBE_EVENTS_NP, &sen, sizeof(sen));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int check_clock_identity(struct pmc_node *node, struct ptp_message *msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!node->clock_identity_set)
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
return cid_eq(&node->clock_identity,
|
||||||
|
&msg->header.sourcePortIdentity.clockIdentity);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int is_msg_mgt(struct ptp_message *msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct TLV *tlv;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (msg_type(msg) != MANAGEMENT)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
if (management_action(msg) != RESPONSE)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
if (msg_tlv_count(msg) != 1)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
tlv = (struct TLV *) msg->management.suffix;
|
||||||
|
if (tlv->type == TLV_MANAGEMENT)
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
if (tlv->type == TLV_MANAGEMENT_ERROR_STATUS)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_mgt_id(struct ptp_message *msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct management_tlv *mgt;
|
||||||
|
|
||||||
|
mgt = (struct management_tlv *) msg->management.suffix;
|
||||||
|
return mgt->id;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void *get_mgt_data(struct ptp_message *msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct management_tlv *mgt;
|
||||||
|
|
||||||
|
mgt = (struct management_tlv *) msg->management.suffix;
|
||||||
|
return mgt->data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int get_mgt_err_id(struct ptp_message *msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct management_error_status *mgt;
|
||||||
|
|
||||||
|
mgt = (struct management_error_status *)msg->management.suffix;
|
||||||
|
return mgt->id;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Return values:
|
||||||
|
* 1: success
|
||||||
|
* 0: timeout
|
||||||
|
* -1: error reported by the other side
|
||||||
|
* -2: local error, fatal
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int run_pmc(struct pmc_node *node, int timeout, int ds_id,
|
||||||
|
struct ptp_message **msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#define N_FD 1
|
||||||
|
struct pollfd pollfd[N_FD];
|
||||||
|
int cnt, res;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
pollfd[0].fd = pmc_get_transport_fd(node->pmc);
|
||||||
|
pollfd[0].events = POLLIN|POLLPRI;
|
||||||
|
if (!node->pmc_ds_requested && ds_id >= 0)
|
||||||
|
pollfd[0].events |= POLLOUT;
|
||||||
|
|
||||||
|
cnt = poll(pollfd, N_FD, timeout);
|
||||||
|
if (cnt < 0) {
|
||||||
|
pr_err("poll failed");
|
||||||
|
return -2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!cnt) {
|
||||||
|
/* Request the data set again in the next run. */
|
||||||
|
node->pmc_ds_requested = 0;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Send a new request if there are no pending messages. */
|
||||||
|
if ((pollfd[0].revents & POLLOUT) &&
|
||||||
|
!(pollfd[0].revents & (POLLIN|POLLPRI))) {
|
||||||
|
switch (ds_id) {
|
||||||
|
case TLV_SUBSCRIBE_EVENTS_NP:
|
||||||
|
send_subscription(node);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
pmc_send_get_action(node->pmc, ds_id);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
node->pmc_ds_requested = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(pollfd[0].revents & (POLLIN|POLLPRI)))
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
*msg = pmc_recv(node->pmc);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!*msg)
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!check_clock_identity(node, *msg)) {
|
||||||
|
msg_put(*msg);
|
||||||
|
*msg = NULL;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
res = is_msg_mgt(*msg);
|
||||||
|
if (res < 0 && get_mgt_err_id(*msg) == ds_id) {
|
||||||
|
node->pmc_ds_requested = 0;
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (res <= 0 || node->recv_subscribed(node, *msg, ds_id) ||
|
||||||
|
get_mgt_id(*msg) != ds_id) {
|
||||||
|
msg_put(*msg);
|
||||||
|
*msg = NULL;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
node->pmc_ds_requested = 0;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int run_pmc_wait_sync(struct pmc_node *node, int timeout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ptp_message *msg;
|
||||||
|
Enumeration8 portState;
|
||||||
|
void *data;
|
||||||
|
int res;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
res = run_pmc(node, timeout, TLV_PORT_DATA_SET, &msg);
|
||||||
|
if (res <= 0)
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
|
||||||
|
data = get_mgt_data(msg);
|
||||||
|
portState = ((struct portDS *)data)->portState;
|
||||||
|
msg_put(msg);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (portState) {
|
||||||
|
case PS_MASTER:
|
||||||
|
case PS_SLAVE:
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* try to get more data sets (for other ports) */
|
||||||
|
node->pmc_ds_requested = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int run_pmc_get_utc_offset(struct pmc_node *node, int timeout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ptp_message *msg;
|
||||||
|
int res;
|
||||||
|
struct timePropertiesDS *tds;
|
||||||
|
|
||||||
|
res = run_pmc(node, timeout, TLV_TIME_PROPERTIES_DATA_SET, &msg);
|
||||||
|
if (res <= 0)
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
|
||||||
|
tds = (struct timePropertiesDS *)get_mgt_data(msg);
|
||||||
|
if (tds->flags & PTP_TIMESCALE) {
|
||||||
|
node->sync_offset = tds->currentUtcOffset;
|
||||||
|
if (tds->flags & LEAP_61)
|
||||||
|
node->leap = 1;
|
||||||
|
else if (tds->flags & LEAP_59)
|
||||||
|
node->leap = -1;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
node->leap = 0;
|
||||||
|
node->utc_offset_traceable = tds->flags & UTC_OFF_VALID &&
|
||||||
|
tds->flags & TIME_TRACEABLE;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
node->sync_offset = 0;
|
||||||
|
node->leap = 0;
|
||||||
|
node->utc_offset_traceable = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
msg_put(msg);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int run_pmc_get_number_ports(struct pmc_node *node, int timeout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ptp_message *msg;
|
||||||
|
int res;
|
||||||
|
struct defaultDS *dds;
|
||||||
|
|
||||||
|
res = run_pmc(node, timeout, TLV_DEFAULT_DATA_SET, &msg);
|
||||||
|
if (res <= 0)
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
|
||||||
|
dds = (struct defaultDS *)get_mgt_data(msg);
|
||||||
|
res = dds->numberPorts;
|
||||||
|
msg_put(msg);
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int run_pmc_subscribe(struct pmc_node *node, int timeout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ptp_message *msg;
|
||||||
|
int res;
|
||||||
|
|
||||||
|
res = run_pmc(node, timeout, TLV_SUBSCRIBE_EVENTS_NP, &msg);
|
||||||
|
if (res <= 0)
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
msg_put(msg);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void run_pmc_events(struct pmc_node *node)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ptp_message *msg;
|
||||||
|
|
||||||
|
run_pmc(node, 0, -1, &msg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int run_pmc_port_properties(struct pmc_node *node, int timeout,
|
||||||
|
unsigned int port, int *state,
|
||||||
|
int *tstamping, char *iface)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ptp_message *msg;
|
||||||
|
int res, len;
|
||||||
|
struct port_properties_np *ppn;
|
||||||
|
|
||||||
|
pmc_target_port(node->pmc, port);
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
res = run_pmc(node, timeout, TLV_PORT_PROPERTIES_NP, &msg);
|
||||||
|
if (res <= 0)
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
|
||||||
|
ppn = get_mgt_data(msg);
|
||||||
|
if (ppn->portIdentity.portNumber != port) {
|
||||||
|
msg_put(msg);
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*state = ppn->port_state;
|
||||||
|
*tstamping = ppn->timestamping;
|
||||||
|
len = ppn->interface.length;
|
||||||
|
if (len > IFNAMSIZ - 1)
|
||||||
|
len = IFNAMSIZ - 1;
|
||||||
|
memcpy(iface, ppn->interface.text, len);
|
||||||
|
iface[len] = '\0';
|
||||||
|
|
||||||
|
msg_put(msg);
|
||||||
|
res = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
out:
|
||||||
|
pmc_target_all(node->pmc);
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int run_pmc_clock_identity(struct pmc_node *node, int timeout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ptp_message *msg;
|
||||||
|
struct defaultDS *dds;
|
||||||
|
int res;
|
||||||
|
|
||||||
|
res = run_pmc(node, timeout, TLV_DEFAULT_DATA_SET, &msg);
|
||||||
|
if (res <= 0)
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
|
||||||
|
dds = (struct defaultDS *)get_mgt_data(msg);
|
||||||
|
memcpy(&node->clock_identity, &dds->clockIdentity,
|
||||||
|
sizeof(struct ClockIdentity));
|
||||||
|
node->clock_identity_set = 1;
|
||||||
|
msg_put(msg);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Returns: -1 in case of error, 0 otherwise */
|
||||||
|
int update_pmc_node(struct pmc_node *node, int subscribe)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct timespec tp;
|
||||||
|
uint64_t ts;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp)) {
|
||||||
|
pr_err("failed to read clock: %m");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ts = tp.tv_sec * NS_PER_SEC + tp.tv_nsec;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (node->pmc &&
|
||||||
|
!(ts > node->pmc_last_update &&
|
||||||
|
ts - node->pmc_last_update < PMC_UPDATE_INTERVAL)) {
|
||||||
|
if (subscribe)
|
||||||
|
run_pmc_subscribe(node, 0);
|
||||||
|
if (run_pmc_get_utc_offset(node, 0) > 0)
|
||||||
|
node->pmc_last_update = ts;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int init_pmc_node(struct config *cfg, struct pmc_node *node, const char *uds,
|
||||||
|
pmc_node_recv_subscribed_t *recv_subscribed)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
node->pmc = pmc_create(cfg, TRANS_UDS, uds, 0,
|
||||||
|
config_get_int(cfg, NULL, "domainNumber"),
|
||||||
|
config_get_int(cfg, NULL, "transportSpecific") << 4, 1);
|
||||||
|
if (!node->pmc) {
|
||||||
|
pr_err("failed to create pmc");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
node->recv_subscribed = recv_subscribed;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void close_pmc_node(struct pmc_node *node)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!node->pmc)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
pmc_destroy(node->pmc);
|
||||||
|
node->pmc = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
35
pmc_common.h
35
pmc_common.h
|
|
@ -22,6 +22,7 @@
|
||||||
#define HAVE_PMC_COMMON_H
|
#define HAVE_PMC_COMMON_H
|
||||||
|
|
||||||
#include "config.h"
|
#include "config.h"
|
||||||
|
#include "fsm.h"
|
||||||
#include "msg.h"
|
#include "msg.h"
|
||||||
#include "transport.h"
|
#include "transport.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -49,4 +50,38 @@ void pmc_target_all(struct pmc *pmc);
|
||||||
const char *pmc_action_string(int action);
|
const char *pmc_action_string(int action);
|
||||||
int pmc_do_command(struct pmc *pmc, char *str);
|
int pmc_do_command(struct pmc *pmc, char *str);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct pmc_node;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef int pmc_node_recv_subscribed_t(struct pmc_node *node,
|
||||||
|
struct ptp_message *msg,
|
||||||
|
int excluded);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct pmc_node {
|
||||||
|
struct pmc *pmc;
|
||||||
|
int pmc_ds_requested;
|
||||||
|
uint64_t pmc_last_update;
|
||||||
|
int sync_offset;
|
||||||
|
int leap;
|
||||||
|
int utc_offset_traceable;
|
||||||
|
int clock_identity_set;
|
||||||
|
struct ClockIdentity clock_identity;
|
||||||
|
pmc_node_recv_subscribed_t *recv_subscribed;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
int init_pmc_node(struct config *cfg, struct pmc_node *node, const char *uds,
|
||||||
|
pmc_node_recv_subscribed_t *recv_subscribed);
|
||||||
|
void close_pmc_node(struct pmc_node *node);
|
||||||
|
int update_pmc_node(struct pmc_node *node, int subscribe);
|
||||||
|
int run_pmc_subscribe(struct pmc_node *node, int timeout);
|
||||||
|
int run_pmc_clock_identity(struct pmc_node *node, int timeout);
|
||||||
|
int run_pmc_wait_sync(struct pmc_node *node, int timeout);
|
||||||
|
int run_pmc_get_number_ports(struct pmc_node *node, int timeout);
|
||||||
|
void run_pmc_events(struct pmc_node *node);
|
||||||
|
int run_pmc_port_properties(struct pmc_node *node, int timeout,
|
||||||
|
unsigned int port, int *state,
|
||||||
|
int *tstamping, char *iface);
|
||||||
|
int run_pmc_get_utc_offset(struct pmc_node *node, int timeout);
|
||||||
|
int get_mgt_id(struct ptp_message *msg);
|
||||||
|
void *get_mgt_data(struct ptp_message *msg);
|
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