Add a message layer.
Note that only some of the message types are implemented. Signed-off-by: Richard Cochran <richardcochran@gmail.com>master
Richard Cochran
parent
60f3a85463
commit
edcb731cc2
2
makefile
2
makefile
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@ -24,7 +24,7 @@ CFLAGS = -Wall $(INC) $(DEBUG)
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LDFLAGS =
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LDFLAGS =
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LDLIBS = -lm -lrt
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LDLIBS = -lm -lrt
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||||||
PRG = linuxptp
|
PRG = linuxptp
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||||||
OBJ = bmc.o fsm.o phc.o print.o transport.o udp.o util.o
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OBJ = bmc.o fsm.o msg.o phc.o print.o transport.o udp.o util.o
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SRC = $(OBJ:.o=.c)
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SRC = $(OBJ:.o=.c)
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DEPEND = $(OBJ:.o=.d)
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DEPEND = $(OBJ:.o=.d)
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@ -0,0 +1,257 @@
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/**
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* @file msg.c
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* @note Copyright (C) 2011 Richard Cochran <richardcochran@gmail.com>
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*
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License along
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* with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
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* 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
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*/
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#include <arpa/inet.h>
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||||||
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#include <malloc.h>
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#include <time.h>
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#include <asm/byteorder.h>
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#include "msg.h"
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#define VERSION_MASK 0x0f
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#define VERSION 0x02
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|
static TAILQ_HEAD(msg_pool, ptp_message) msg_pool;
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static void announce_post_recv(struct announce_msg *m)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m->currentUtcOffset = ntohs(m->currentUtcOffset);
|
||||||
|
m->grandmasterClockQuality.offsetScaledLogVariance =
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ntohs(m->grandmasterClockQuality.offsetScaledLogVariance);
|
||||||
|
m->stepsRemoved = ntohs(m->stepsRemoved);
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||||||
|
}
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||||||
|
static int64_t host2net64(int64_t val)
|
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{
|
||||||
|
return __cpu_to_be64(val);
|
||||||
|
}
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||||||
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|
||||||
|
static int64_t net2host64(int64_t val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return __be64_to_cpu(val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int hdr_post_recv(struct ptp_header *m)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((m->ver & VERSION_MASK) != VERSION)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
m->messageLength = ntohs(m->messageLength);
|
||||||
|
m->correction = net2host64(m->correction);
|
||||||
|
m->sourcePortIdentity.portNumber = ntohs(m->sourcePortIdentity.portNumber);
|
||||||
|
m->sequenceId = ntohs(m->sequenceId);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int hdr_pre_send(struct ptp_header *m)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m->messageLength = htons(m->messageLength);
|
||||||
|
m->correction = host2net64(m->correction);
|
||||||
|
m->sourcePortIdentity.portNumber = htons(m->sourcePortIdentity.portNumber);
|
||||||
|
m->sequenceId = htons(m->sequenceId);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static char *msg_type_string(int type)
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||||||
|
{
|
||||||
|
switch (type) {
|
||||||
|
case SYNC:
|
||||||
|
return "SYNC";
|
||||||
|
case DELAY_REQ:
|
||||||
|
return "DELAY_REQ";
|
||||||
|
case PDELAY_REQ:
|
||||||
|
return "PDELAY_REQ";
|
||||||
|
case PDELAY_RESP:
|
||||||
|
return "PDELAY_RESP";
|
||||||
|
case FOLLOW_UP:
|
||||||
|
return "FOLLOW_UP";
|
||||||
|
case DELAY_RESP:
|
||||||
|
return "DELAY_RESP";
|
||||||
|
case PDELAY_RESP_FOLLOW_UP:
|
||||||
|
return "PDELAY_RESP_FOLLOW_UP";
|
||||||
|
case ANNOUNCE:
|
||||||
|
return "ANNOUNCE";
|
||||||
|
case SIGNALING:
|
||||||
|
return "SIGNALING";
|
||||||
|
case MANAGEMENT:
|
||||||
|
return "MANAGEMENT";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return "unknown";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void timestamp_post_recv(struct ptp_message *m, struct Timestamp *ts)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t lsb = ntohl(ts->seconds_lsb);
|
||||||
|
uint16_t msb = ntohs(ts->seconds_msb);
|
||||||
|
|
||||||
|
m->ts.pdu.sec = ((uint64_t)lsb) | (((uint64_t)msb) << 32);
|
||||||
|
m->ts.pdu.nsec = ntohl(ts->nanoseconds);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void timestamp_pre_send(struct ptp_message *m, struct Timestamp *ts)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ts->seconds_lsb = htonl(m->ts.pdu.sec);
|
||||||
|
ts->seconds_msb = htons(0);
|
||||||
|
ts->nanoseconds = htonl(m->ts.pdu.nsec);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* public methods */
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ptp_message *msg_allocate(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ptp_message *m = TAILQ_FIRST(&msg_pool);
|
||||||
|
if (!m)
|
||||||
|
m = malloc(sizeof(*m));
|
||||||
|
if (m)
|
||||||
|
m->refcnt = 1;
|
||||||
|
return m;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void msg_get(struct ptp_message *m)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m->refcnt++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int msg_post_recv(struct ptp_message *m, int cnt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int type;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cnt < sizeof(struct ptp_header))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (hdr_post_recv(&m->header))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
type = msg_type(m);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (type) {
|
||||||
|
case SYNC:
|
||||||
|
if (cnt < sizeof(struct sync_msg))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
timestamp_post_recv(m, &m->sync.originTimestamp);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DELAY_REQ:
|
||||||
|
if (cnt < sizeof(struct delay_req_msg))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PDELAY_REQ:
|
||||||
|
if (cnt < sizeof(struct pdelay_req_msg))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PDELAY_RESP:
|
||||||
|
if (cnt < sizeof(struct pdelay_resp_msg))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case FOLLOW_UP:
|
||||||
|
if (cnt < sizeof(struct follow_up_msg))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
timestamp_post_recv(m, &m->follow_up.preciseOriginTimestamp);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DELAY_RESP:
|
||||||
|
if (cnt < sizeof(struct delay_resp_msg))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
timestamp_post_recv(m, &m->delay_resp.receiveTimestamp);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PDELAY_RESP_FOLLOW_UP:
|
||||||
|
if (cnt < sizeof(struct pdelay_resp_fup_msg))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case ANNOUNCE:
|
||||||
|
if (cnt < sizeof(struct announce_msg))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &m->ts.host);
|
||||||
|
timestamp_post_recv(m, &m->announce.originTimestamp);
|
||||||
|
announce_post_recv(&m->announce);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SIGNALING:
|
||||||
|
case MANAGEMENT:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int msg_pre_send(struct ptp_message *m)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int type;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (hdr_pre_send(&m->header))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
type = msg_type(m);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (type) {
|
||||||
|
case SYNC:
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
case DELAY_REQ:
|
||||||
|
timestamp_pre_send(m, &m->delay_req.originTimestamp);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PDELAY_REQ:
|
||||||
|
case PDELAY_RESP:
|
||||||
|
case FOLLOW_UP:
|
||||||
|
case DELAY_RESP:
|
||||||
|
case PDELAY_RESP_FOLLOW_UP:
|
||||||
|
case ANNOUNCE:
|
||||||
|
case SIGNALING:
|
||||||
|
case MANAGEMENT:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void msg_print(struct ptp_message *m, FILE *fp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fprintf(fp,
|
||||||
|
"\t"
|
||||||
|
"%-10s "
|
||||||
|
// "versionPTP 0x%02X "
|
||||||
|
// "messageLength %hu "
|
||||||
|
// "domainNumber %u "
|
||||||
|
// "reserved1 0x%02X "
|
||||||
|
// "flagField 0x%02X%02X "
|
||||||
|
// "correction %lld "
|
||||||
|
// "reserved2 %u "
|
||||||
|
// "sourcePortIdentity ... "
|
||||||
|
"sequenceId %4hu "
|
||||||
|
// "control %u "
|
||||||
|
// "logMessageInterval %d "
|
||||||
|
,
|
||||||
|
msg_type_string(msg_type(m)),
|
||||||
|
// m->header.ver,
|
||||||
|
// m->header.messageLength,
|
||||||
|
// m->header.domainNumber,
|
||||||
|
// m->header.reserved1,
|
||||||
|
// m->header.flagField[0],
|
||||||
|
// m->header.flagField[1],
|
||||||
|
// m->header.correction,
|
||||||
|
// m->header.reserved2,
|
||||||
|
// m->header.sourcePortIdentity,
|
||||||
|
m->header.sequenceId
|
||||||
|
// m->header.control,
|
||||||
|
// m->header.logMessageInterval
|
||||||
|
);
|
||||||
|
fprintf(fp, "\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void msg_put(struct ptp_message *m)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m->refcnt--;
|
||||||
|
if (!m)
|
||||||
|
TAILQ_INSERT_HEAD(&msg_pool, m, list);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,249 @@
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file msg.h
|
||||||
|
* @brief Implements the various PTP message types.
|
||||||
|
* @note Copyright (C) 2011 Richard Cochran <richardcochran@gmail.com>
|
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*
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||||
|
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
|
||||||
|
* (at your option) any later version.
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||||||
|
*
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||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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||||||
|
* GNU General Public License for more details.
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||||||
|
*
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|
* You should have received a copy of the GNU General Public License along
|
||||||
|
* with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
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|
* 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
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||||||
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*/
|
||||||
|
#ifndef HAVE_MSG_H
|
||||||
|
#define HAVE_MSG_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <sys/queue.h>
|
||||||
|
#include <time.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ddt.h"
|
||||||
|
#include "transport.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Values for the messageType field */
|
||||||
|
#define SYNC 0x0
|
||||||
|
#define DELAY_REQ 0x1
|
||||||
|
#define PDELAY_REQ 0x2
|
||||||
|
#define PDELAY_RESP 0x3
|
||||||
|
#define FOLLOW_UP 0x8
|
||||||
|
#define DELAY_RESP 0x9
|
||||||
|
#define PDELAY_RESP_FOLLOW_UP 0xA
|
||||||
|
#define ANNOUNCE 0xB
|
||||||
|
#define SIGNALING 0xC
|
||||||
|
#define MANAGEMENT 0xD
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Bits for flagField[0] */
|
||||||
|
#define ALT_MASTER (1<<0)
|
||||||
|
#define TWO_STEP (1<<1)
|
||||||
|
#define UNICAST (1<<2)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Bits for flagField[1] */
|
||||||
|
#define LEAP_61 (1<<0)
|
||||||
|
#define LEAP_59 (1<<1)
|
||||||
|
#define UTC_OFF_VALID (1<<2)
|
||||||
|
#define PTP_TIMESCALE (1<<3)
|
||||||
|
#define TIME_TRACEABLE (1<<4)
|
||||||
|
#define FREQ_TRACEABLE (1<<5)
|
||||||
|
|
||||||
|
enum controlField {
|
||||||
|
CTL_SYNC,
|
||||||
|
CTL_DELAY_REQ,
|
||||||
|
CTL_FOLLOW_UP,
|
||||||
|
CTL_DELAY_RESP,
|
||||||
|
CTL_MANAGEMENT,
|
||||||
|
CTL_OTHER,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ptp_header {
|
||||||
|
uint8_t tsmt; /* transportSpecific | messageType */
|
||||||
|
uint8_t ver; /* reserved | versionPTP */
|
||||||
|
UInteger16 messageLength;
|
||||||
|
UInteger8 domainNumber;
|
||||||
|
Octet reserved1;
|
||||||
|
Octet flagField[2];
|
||||||
|
Integer64 correction;
|
||||||
|
UInteger32 reserved2;
|
||||||
|
struct PortIdentity sourcePortIdentity;
|
||||||
|
UInteger16 sequenceId;
|
||||||
|
UInteger8 control;
|
||||||
|
Integer8 logMessageInterval;
|
||||||
|
} PACKED;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct announce_msg {
|
||||||
|
struct ptp_header hdr;
|
||||||
|
struct Timestamp originTimestamp;
|
||||||
|
Integer16 currentUtcOffset;
|
||||||
|
Octet reserved;
|
||||||
|
UInteger8 grandmasterPriority1;
|
||||||
|
struct ClockQuality grandmasterClockQuality;
|
||||||
|
UInteger8 grandmasterPriority2;
|
||||||
|
struct ClockIdentity grandmasterIdentity;
|
||||||
|
UInteger16 stepsRemoved;
|
||||||
|
Enumeration8 timeSource;
|
||||||
|
} PACKED;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct sync_msg {
|
||||||
|
struct ptp_header hdr;
|
||||||
|
struct Timestamp originTimestamp;
|
||||||
|
} PACKED;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct delay_req_msg {
|
||||||
|
struct ptp_header hdr;
|
||||||
|
struct Timestamp originTimestamp;
|
||||||
|
} PACKED;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct follow_up_msg {
|
||||||
|
struct ptp_header hdr;
|
||||||
|
struct Timestamp preciseOriginTimestamp;
|
||||||
|
} PACKED;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct delay_resp_msg {
|
||||||
|
struct ptp_header hdr;
|
||||||
|
struct Timestamp receiveTimestamp;
|
||||||
|
struct PortIdentity requestingPortIdentity;
|
||||||
|
} PACKED;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct pdelay_req_msg {
|
||||||
|
struct ptp_header hdr;
|
||||||
|
struct Timestamp originTimestamp;
|
||||||
|
struct PortIdentity reserved;
|
||||||
|
} PACKED;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct pdelay_resp_msg {
|
||||||
|
struct ptp_header hdr;
|
||||||
|
struct Timestamp requestReceiptTimestamp;
|
||||||
|
struct PortIdentity requestingPortIdentity;
|
||||||
|
} PACKED;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct pdelay_resp_fup_msg {
|
||||||
|
struct ptp_header hdr;
|
||||||
|
struct Timestamp responeOriginTimestamp;
|
||||||
|
struct PortIdentity requestingPortIdentity;
|
||||||
|
} PACKED;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ptp_message {
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
struct ptp_header header;
|
||||||
|
struct announce_msg announce;
|
||||||
|
struct sync_msg sync;
|
||||||
|
struct delay_req_msg delay_req;
|
||||||
|
struct follow_up_msg follow_up;
|
||||||
|
struct delay_resp_msg delay_resp;
|
||||||
|
struct pdelay_req_msg pdelay_req;
|
||||||
|
struct pdelay_resp_msg pdelay_resp;
|
||||||
|
struct pdelay_resp_fup_msg pdelay_resp_fup;
|
||||||
|
} PACKED;
|
||||||
|
/**/
|
||||||
|
int refcnt;
|
||||||
|
TAILQ_ENTRY(ptp_message) list;
|
||||||
|
struct {
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Contains the time stamp from the packet data in a
|
||||||
|
* native binary format for the host machine. The
|
||||||
|
* exact source of the time stamp's value depends on
|
||||||
|
* the message type:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* - announce originTimestamp
|
||||||
|
* - follow_up preciseOriginTimestamp
|
||||||
|
* - sync originTimestamp
|
||||||
|
* - delay_req originTimestamp
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
struct timestamp pdu;
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Approximate ingress time stamp using the relative
|
||||||
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* CLOCK_MONOTONIC. Used to determine when announce
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* messages have expired.
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*/
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struct timespec host;
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} ts;
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/**
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* Contains the ingress time stamp obtained by the
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* SO_TIMESTAMPING socket option.
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*/
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struct hw_timestamp hwts;
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};
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/**
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* Test a given bit in a message's flag field.
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* @param m Message to test.
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* @param index Index into flag field, either 0 or 1.
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* @param bit Bit mask of one bit to test.
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* @return One if bit is set, zero otherwise.
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*/
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static inline Boolean field_is_set(struct ptp_message *m, int index, Octet bit)
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{
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return m->header.flagField[index] & bit ? TRUE : FALSE;
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}
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/**
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* Obtain the message type.
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* @param m Message to test.
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* @return The value of the messageType field.
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*/
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static inline int msg_type(struct ptp_message *m)
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{
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return m->header.tsmt & 0x0f;
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}
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/**
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* Allocate a new message instance.
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*
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* Messages are reference counted, and newly allocated messages have a
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* reference count of one. Allocated messages are freed using the
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* function @ref msg_put().
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*
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* @return Pointer to a message on success, NULL otherwise.
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*/
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struct ptp_message *msg_allocate(void);
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/**
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* Obtain a reference to a message, increasing its reference count by one.
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* @param m A message obtained using @ref msg_allocate().
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*/
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void msg_get(struct ptp_message *m);
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/**
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* Process messages after reception.
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* @param m A message obtained using @ref msg_allocate().
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* @return Zero on success, non-zero if the message is invalid.
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*/
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int msg_post_recv(struct ptp_message *m, int cnt);
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/**
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* Prepare messages for transmission.
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* @param m A message obtained using @ref msg_allocate().
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* @return Zero on success, non-zero if the message is invalid.
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*/
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int msg_pre_send(struct ptp_message *m);
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/**
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* Print messages for debugging purposes.
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* @param m A message obtained using @ref msg_allocate().
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* @param fp An open file pointer.
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|
*/
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void msg_print(struct ptp_message *m, FILE *fp);
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/**
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* Release a reference to a message, decreasing its reference count by one.
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* @param m A message obtained using @ref msg_allocate().
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*/
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void msg_put(struct ptp_message *m);
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/**
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* Test whether a message is one-step message.
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* @param m Message to test.
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* @return One if the message is a one-step, zero otherwise.
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|
*/
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|
static inline Boolean one_step(struct ptp_message *m)
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{
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return !field_is_set(m, 0, TWO_STEP);
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}
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#endif
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